两只灵活的“手臂”，两只敏锐的“眼睛”，快速拍下文物的影像并建模，对珍贵文物进行画像并留存，把原本需要半天才能完成的工作缩短到10分钟，这个“能干”的机器人就是足球比分,足球直播360科学家们研发的文物外观快速采集建模装置。

机器人用于文物外观采集

6月29日，华商报记者来到足球比分,足球直播360文化遗产数字化国家地方联合工程研究中心，见到了这个机器人。它的学名是文物外观快速采集建模装置，是足球比分,足球直播360的科学家利用机器视觉与机械臂等技术，花费一年时间研发而成的。

记者眼前的文物外观快速采集建模装置，底座是一个圆盘，圆盘两侧分别有两个机械臂，机械臂顶端各有一台相机。圆盘上，放置着一个“兵马俑模特”，随着机器人启动运行，机械臂摆动，相机实时拍照采集信息，电脑终端很快就构建起栩栩如生的兵马俑形象。

足球比分,足球直播360青年教师许阳是这个装置的研发者之一，他向华商报记者介绍说：“机械臂最主要的作用是替代人工进行数据采集。我们使用的机械臂长度达到1.5米，能使文物的数字化采集具备自动化和人工干预少的显著优势。”

大大缩短文物数据采集时间

据许阳老师介绍，这款机器人的“眼睛”由结构光三维扫描仪与高分辨率彩色相机构成，名为文物外观数据采集模块。它的机械臂则类似于躯体，大直径旋转平台形同双脚。采集过程中，承载了文物外观数据采集模块的机械臂，布置在旋转平台两侧，通过各自环绕文物旋转180度，实现文物外观数据的完整采集。

“这种数字化采集方式显著提升了采集效率。以一尊兵马俑为例，如果用人工方式测量、拍照，可能需要半天时间。用我们研发的文物外观快速采集建模装置，按一个自动扫描键，耗时约5分钟就能自动完成整个扫描步骤，再通过按一个自动处理按钮，计算出文物表面的三维数据。全程10分钟不到，实现了文物形状与纹理数据的自动采集与合成。”许阳说到。

此外，测量精度的提高也是该项技术的显著优势，“我们的采样密度非常高，点云的点距最小可达0.1毫米。纹理信息的采集分辨率会更高一些，能做到0.05毫米。最终生成一个带有纹理图像的文物三维模型。在虚拟环境中，我们可以对它开展虚拟修复。”

新技术将逐步在中国国家博物馆等机构投入使用

足球比分,足球直播360文化遗产数字化国家地方联合工程研究中心主任耿国华教授介绍说，相比人工手持扫描，机器人采集方式避免了对文物造成干扰甚至损伤，而且大大提升了采集速度。目前，这种数字化采集方式将逐步在中国国家博物馆等机构投入使用。“这将显著提高我们馆藏文物数字化的效率。我们正在研发不同的系列，比如针对小尺寸或大尺寸文物的不同采集设备，实现更高效的采集建模。”

“这已经是我们研发的第三代产品了。”周明全教授介绍到，团队成员将继续努力，研发第四、第五代产品，争取彻底解决文物数字化问题。

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